為全力做好2022年春運服務保障工作，防范化解重大安全風險，聚焦“全災種、大應急”救援需要和地鐵隧道火災滅火救援處置能力，1月21日凌晨，北京市全要素地鐵隧道火災滅火救援綜合實戰演練在北京地鐵大興機場線大興新城地鐵站開展。整個演練調集了10個消防支隊、52部消防車、248名消防救援人員參與。北京凌天2臺消防內攻偵察機器人參與到此次演練中。

消防內攻偵察機器人主要是用來代替人工接近易燃、易爆、復雜等惡劣環境，進行環境偵查、氣體偵檢等作業機器人，也可用于偵察車體底部、貨架底部等狹小低矮空間。